O design baseado no atuador de 7 eixos e as melhores características de desempenho do pulso para o SIA20D proporcionam uma liberdade de movimento espantosa, juntamente com a capacidade de manobrar em áreas muito apertadas. A destreza superior permite ao robô reorientar o(s) cotovelo(s) sem afetar a posição da mão ou causar auto-interferência.
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