Robô colaborativo HC30PL
de 6 eixosde manipulaçãode empacotamento

Robô colaborativo - HC30PL - Motoman - de 6 eixos / de manipulação / de empacotamento
Robô colaborativo - HC30PL - Motoman - de 6 eixos / de manipulação / de empacotamento
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Características

Tipo
colaborativo
Número de eixos
de 6 eixos
Função
de manipulação, de empacotamento, de paletização
Carga máxima

30 kg
(66,139 lb)

Alcance

1.600 mm, 1.700 mm, 3.400 mm
(62,99 in, 66,93 in, 133,86 in)

Repetibilidade

0,05 mm
(0,002 in)

Temperatura de operação

MÍN: 0 °C
(32 °F)

MÁX: 40 °C
(104 °F)

Peso

140 kg
(308,6 lb)

Descrição

Especificamente concebido a pensar na paletização, o robusto robô HC30PL de seis eixos com colaboração humana e capacidade de aprendizagem direta facilita a produção segura e eficiente sem vedações em ambientes exigentes. Parte da linha da série HC, o HC30PL apresenta uma capacidade de carga útil de 30 kg, um alcance máximo de 1.700 e uma flange de ferramenta plug and play baseada na norma EN ISO 9409-1 para facilitar aplicações seleccionadas de manuseamento e embalagem. A tecnologia Power and Force Limiting (PFL) monitoriza constantemente a força para permitir uma interação segura entre homem e robô, e o cobot pode facilmente alternar entre a velocidade colaborativa no modo PFL ou a velocidade máxima no modo industrial (com base na avaliação de riscos e nos requisitos do processo) à medida que as exigências de produção mudam. Um cabo de categoria 6 através do braço fornece uma vasta seleção de opções de comunicação para ferramentas, e uma classificação IP67 e uma superfície fácil de limpar facilitam a utilização em ambientes sanitários. O HC30PL também inclui massa lubrificante de qualidade alimentar NSF H1 para utilização em instalações onde existe a possibilidade de contacto acidental com alimentos. O HC30PL é controlado pelo controlador YRC1000 e é compatível com a consola de programação padrão ou com a inovadora consola inteligente. O HC30PL também pode ser utilizado com o controlador YRC1000micro, extremamente compacto. Kits de tecnologia Pinças + EOAT Segurança + Visão E/S + Acessórios

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