Sistemas de ensaio para servomotores
Um servomotor é um servomecanismo de circuito fechado que utiliza feedback de posição (como um codificador) para controlar o seu movimento e posição final. A entrada para o seu controlo é um sinal (analógico ou digital) que representa a posição comandada para o veio de saída. Os servomotores são utilizados em aviões rádio-controlados para posicionar superfícies de controlo, como elevadores, lemes, fazer andar um robô ou operar pinças.
Vantagens
- Excelentes no controlo da posição e da velocidade.
- Elevada potência de saída relativamente ao tamanho e peso do motor.
- O codificador determina a precisão e a resolução.
- Elevada eficiência. Pode aproximar-se dos 90% com cargas ligeiras.
- Elevada relação entre binário e inércia. Os servo-motores podem acelerar rapidamente as cargas.
- Atingem velocidades elevadas com valores de binário elevados.
- Silenciosos a altas velocidades.
Desvantagens
- Requer afinação para estabilizar o circuito de retorno.
- Torna-se imprevisível quando algo se parte, pelo que são necessários circuitos de segurança.
- O controlador complexo requer codificador e suporte eletrónico.
- O binário máximo é limitado a um ciclo de funcionamento de 1%. Os servomotores podem ser danificados por uma sobrecarga contínua.
- São frequentemente necessárias caixas de engrenagens para fornecer potência a velocidades mais elevadas.
- O custo global mais elevado do sistema e o custo de instalação de um sistema de servomotores pode ser superior ao de um motor passo a passo devido à necessidade de componentes de feedback.
Maximizar a precisão
Aproveitamento do Motomea para o teste de servomotores
O Sistema de Dinamómetro Regenerativo Motomea (Motomea RDS) permite:
- Testes completos de desempenho de carga:
Binário, velocidade, corrente, eficiência, entrada de potência, saída de potência.
- Testes de parâmetros eléctricos padrão:
HV, Vibração, Ruído, e outros.
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