As pistas e rolos interiores e exteriores deste tipo de rolamento são feitos com um cone para que os planos das superfícies das pistas e do eixo dos rolos se encontrem num ponto. Os rolos são guiados pelo cone (anel interior) da costela da face posterior. Um rolamento de rolos cônicos de uma fila pode suportar uma carga radial e axial combinada. Se for necessário transportar uma carga radial ou uma carga axial bidireccional, deve ser utilizado um par de rolamentos numa montagem "face-a-face" ou "costas-com-costas".
Os rolamentos de rolos cónicos são separáveis nos componentes: anel exterior, anel interior e conjunto de rolos. O conjunto não separável de anel interno e rolo é chamado de "cone", e o anel externo é chamado de "copo". A folga interna é estabelecida durante a montagem através do posicionamento axial do cone em relação ao copo. Este tipo de rolamento pode ser utilizado numa situação de pré-carga para obter maior rigidez e melhor precisão de funcionamento do eixo.
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