O acionamento de roda WD42 é uma unidade compacta que consiste numa roda, caixa de velocidades, motor DC sem escovas e codificador. Ao integrar todos os componentes diretamente na roda, o acionamento tem um comprimento total de apenas 103 mm. Os diâmetros das rodas variam entre 75 e 140 mm. Para efeitos de manutenção, as rodas podem ser facilmente substituídas.
- Design economizador de espaço
- 4 reduções: 12 / 15 / 21 / 26
- Velocidade nominal até 2,2 m/s
- Potência nominal do motor de 183 W
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