O SceneScan é a mais recente solução de detecção de profundidade 3D da Nerian e o sucessor do nosso popular sensor de visão estéreo SP1. O SceneScan conta com visão estéreo e processamento de imagem acelerado por hardware para obter uma compreensão 3D de uma área observada. Ao contrário dos métodos convencionais de sensoriamento de profundidade, a visão estéreo é uma tecnologia passiva que não requer a emissão de luz visível ou invisível. É por isso que o SceneScan fornece medições precisas de profundidade 3D mesmo em situações desafiadoras, como em situações de luz solar intensa, medições de longo alcance, múltiplos sensores sobrepostos, ou mesmo debaixo d'água.
O SceneScan liga-se à nossa câmara estéreo Karmin3, ou a duas câmaras industriais convencionais USB3 Vision. As imagens das câmaras são processadas em tempo real utilizando uma potente FPGA e o nosso algoritmo de correspondência estéreo de última geração. O resultado do processamento é um mapa de disparidade sub-pixel preciso (um mapa de profundidade inversa), que é transmitido através de ethernet gigabit para um computador conectado ou sistema incorporado. Usando nossa API de código aberto e multi-plataforma, esse mapa de disparidade pode ser convertido em uma densa nuvem de pontos 3D. Através de uma auto-recalibração integrada, a operabilidade a longo prazo do sistema é assegurada, mesmo que as câmeras se deparem com tensões mecânicas.
Ao escolher uma configuração de câmera adequada, faixas de medição muito diferentes podem ser cobertas. O usuário pode ainda escolher entre uma alta taxa de quadros, ou uma alta resolução de imagem ou profundidade, com taxas de quadros de até 100 fps e resoluções de até 3 megapixels. Isto torna o SceneScan a solução de detecção de profundidade 3D mais flexível do mercado. A equipe de suporte da Nerian ajudará na escolha da configuração ideal para cada projeto do cliente.
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