Karmin2 é a última revisão da nossa bem sucedida câmara estéreo Karmin. A Karmin2 foi especificamente concebida para uma fácil integração com o nosso sensor de visão estéreo SceneScan. Em combinação com o SceneScan, a Karmin2 torna-se uma câmara de profundidade 3D com todas as funcionalidades que adquire medições precisas de alcance, mesmo em condições de luz intensa e a longas distâncias.
O Karmin2 está disponível em duas distâncias de linha de base estéreo diferentes: 10 e 25 cm. O modelo de 10 cm é ideal para medições de profundidade de alcance próximo, com distâncias de medição tão baixas como 0,5 m. O modelo de 25 cm, por outro lado, destina-se à visão estéreo de longo alcance. Neste caso, a linha de base mais larga facilita uma resolução de profundidade superior a distâncias mais elevadas.
Uma grande seleção de lentes está disponível para cada versão, o que permite um controle granulado fino do campo de visão. Com as nossas lentes padrão, são possíveis lentes de campo de visão entre 25° e 62°. Mesmo ângulos mais largos ou mais estreitos podem ser alcançados com lentes especiais, se a aplicação assim o exigir. Isto torna a Karmin2 a câmara de profundidade 3D mais configurável do mercado.
A Karmin2 é fabricada a partir de uma peça sólida e maciça de alumínio, que proporciona uma excelente estabilidade mecânica e assegura uma calibração de longa duração. Os seus dois sensores de imagem têm uma resolução nativa de 1600 × 1200 pixels, mas também podem ser operados a 800 × 592 pixels com uma taxa de fotogramas aumentada.
Ambas as câmaras são accionadas através de um sinal de disparo externo, o que proporciona uma excelente sincronização. O sinal de disparo pode ser gerado pelo SceneScan ou por outro gerador de sinal. Uma sincronização precisa é imperativa ao adquirir medições de profundidade de objetos em movimento.
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