A Karmin foi substituída pela nossa nova câmara estéreo Karmin2. Embora a Karmin continue a estar disponível para os nossos actuais clientes, recomendamos a todos os novos clientes que utilizem o novo modelo.
A Karmin é a nossa câmara estéreo pré-montada, que apresenta dois módulos de câmara dardos USB3 Vision da Basler. A Karmin foi propositadamente concebida para uma fácil integração com o nosso sensor de visão estéreo SP1. Os módulos da câmara são pré-configurados para um óptimo desempenho de detecção de profundidade com o SP1. Se desejar, o Karmin também pode ser utilizado como câmara estéreo autónoma, quando ligado a um PC.
O Karmin vem em três distâncias de base diferentes: 10 cm, 15 cm e 25 cm. Para cada versão está disponível uma grande selecção de lentes adequadas. Quando usado em combinação com o SP1, o Karmin pode ser operado com uma resolução de 640 x 480 pixels a 30 fps, ou com 800 x 600 pixels a 20 fps, dependendo das lentes utilizadas. Esta configurabilidade faz da Karmin um sensor versátil que pode ser usado para muitas aplicações diferentes de detecção 3D.
Um módulo de câmera de dardos é montado em uma rotação de 180° (imagem automaticamente girada), de modo que ambas as portas USB são acessíveis pelos lados. As duas entradas de gatilho de ambas as câmaras são acessíveis através de um conector telefónico de 3,5 mm. Isto permite que a Karmin seja facilmente ligada à porta de gatilho do SP1.
A carcaça é feita de alumínio anodizado, o que proporciona excelente estabilidade mecânica. Na parte inferior, a Karmin possui uma rosca UNC de 1/4", que permite a montagem num tripé de câmara standard. Além disso, são fornecidos quatro orifícios de montagem com uma rosca métrica M3.
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