Lentes telecêntricas
Com as lentes telecêntricas, o objeto reproduzido permanece o mesmo em termos de tamanho e escala, independentemente da distância de trabalho. Assim, as distorções de perspetiva podem ser excluídas. Isto é muito útil para a inspeção de objectos tridimensionais. No que respeita à visão artificial, as lentes telecêntricas podem ser equipadas com um elemento de lente frontal relativamente grande para permitir a reprodução de objectos inteiros sob uma trajetória de feixe paralela. Consulte a secção online "line scan" para lentes de montagem em V e montagem em F.
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