Características
● Leve codificador rotativo absoluto em miniatura
● Eixo flutuante oco
● Sem rolamento ou outros contatos
● Alta precisão
● Alta tolerância a EMI, RFI e campos magnéticos
● Interfaces digitais para posição absoluta
Geral
◌ Resolução angular: 18-20 bit
◌ Erro estático máximo testado: ±0,015°
◌ Erro estático de precisão ampliado: ±0,010°
◌ Velocidade máxima de operação: 4.000 rpm
◌ Faixa de medição: Uma volta, ilimitada
◌ Direcção de rotação: CW/CCW ajustável
(Por defeito na mesma direcção a partir do lado inferior do codificador)
Mecânica
◌ Excentricidade de montagem admissível: ±0,1 mm
◌ Tolerância admissível de montagem axial: ±0,1 mm
◌ Inércia do rotor: 1.930 gr - mm²
◌ Peso total: 16 gr
◌ Ø externo Ø / Interno Ø / Altura: 60 / 25 / 6 mm
◌ Material (estator, rotor): FR4
◌ Folga de ar nominal (estator, rotor): 0,6 mm
Elétrica
◌ Tensão de alimentação: 5V ± 5%
◌ Consumo de corrente: 90 mA
◌ Interconexão: Cabo (padrão 250mm)
◌ Interface: SSi / BiSS - C
◌ Código de saída: Binário
◌ Saída em série: Diferencial RS-422
◌ Relógio: Diferencial RS-422
◌ Frequência do relógio: 0,1 ÷ 5,0 MHz
◌ Taxa de actualização de posição: 35 kHz (Opcional - até 375 kHz)
Ambiental
◌ EMC: IEC 6100-6-2, IEC 6100-6-4
◌ Faixa de temperatura de operação: -40°C a +85°C
◌ Temperatura de armazenamento: -40°C a +125°C
◌ Umidade relativa: 98% Não condensação
◌ Resistência a choques: 100 g por 11 ms
◌ Resistência à vibração: 20 g 10 - 2000 Hz
◌ Protecção: IP 40
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