Célula de montagem automática

Este projecto foi uma aplicação combinada de uma pinça e de uma estação de montagem. Utilizando o bloqueio magnético e a centralização por cone, a pinça posiciona as duas partes para permitir a montagem da peça final em duas fases, utilizando a potência de um cilindro instalado na pinça. A parte a ser "cortada" é colocada em posição primeiro de tudo, depois a pinça coloca a segunda parte no topo para que a estação possa montar as duas partes Ao trabalhar em duas fases como esta, são fornecidas duas funções utilizando uma única pinça e sem nunca agarrar a parte principal duas vezes.