O módulo de E/S integrado da série ODOT B consiste em um módulo de placa de comunicação (placa COMM) e um módulo de E/S estendido.A placa COMM pode selecionar o módulo de barramento correspondente de acordo com a interface de comunicação do sistema controlador.Os principais protocolos de comunicação industrial incluem Modbus, Profibus-DP, Profinet, EtherCAT, EtherNet/IP, CANopen, CC-Link, PowerLink, etc. O módulo de E/S estendida é dividido em seis categorias: módulo de entrada digital, módulo de saída digital, módulo de entrada analógica, módulo de saída analógica, módulo especial e módulo de E/S híbrido.
A placa COMM e os módulos IO estendidos podem ser combinados livremente com base nos requisitos do local.O módulo IO integrado pode reduzir o custo quando há poucos pontos de dados.