Las grúas bandera de ménsula con brazo articulado permiten acceder a puntos del área de trabajo que serían inaccesibles debido a obstáculos gracias a la flexibilidad del brazo articulado. Éste está formado por dos segmentos giratorios sobre cojinetes que pueden girar independientemente uno de otro. Sin tirantes sobre el brazo, se puede aprovechar la altura máxima disponible.
Normalmente el polipasto se fija a la punta del brazo, pero puede montarse en un carro bajo pedido. Este tipo de grúa es la solución más práctica y económica para dar autonomía a un área de trabajo que, de no ser así, necesitaría usar un puente grúa o carretilla elevadora. Además, resuelve eficazmente el problema de manipular cargas en espacios limitados donde otros equipos de elevación no serían adecuados. Se pueden conseguir Grúas bandera más grandes bajo pedido. Esta solución práctica y económica es ideal para la manipulación manual de cargas en estaciones de trabajo que no permiten usar la columna, sino que se basan en un pilar portante para fijar el brazo con un sistema de estribos y tirantes.