Controlador de movimento multieixos PCIx series

de 4 eixosservomotorde passo

O PCIx é um controlador de movimento de eixo PCI 4 que está em conformidade com a especificação PCI Rev. 2.2. O PCIx é um controlador de quatro eixos para servo ou motores de passo. Suporta 12 bits de uso geral que são opto-isolados para uma ótima imunidade ao ruído. As entradas home e over travel são isoladas opcionalmente. A arquitetura do PCIx inclui uma memória de acesso aleatório de porta dupla para funções especiais onde a coleta rápida de grandes quantidades de dados é necessária, como a captura de perfil. A saída do servo é um sinal de +/- 10V ou 0-10V que é acionado por um DAC de 16 bits. O circuito de controle do servo é um filtro PID com coeficientes de avanço. O pulso de passo é uma onda quadrada do ciclo de trabalho de 50% de nível TTL que suporta velocidades de 0 a 1.044.000 pulsos por segundo. A funcionalidade de feedback do encoder suporta encoders de quadratura até 4 MHz com uma resolução de 4 vezes e é utilizada como feedback do servo, como feedback para os eixos de passo ou como feedback de posição independente. A realimentação do encoder pode fornecer detecção de escorregamento ou parada. Cada eixo inclui entradas +/- dedicadas sobre o curso, uma entrada home, e uma saída auxiliar O PCIx é disponível em vários modelos diferentes a vários preços diferentes.