Controlador de movimento multieixos UMX

de 4 eixosservomotorde passo

O controlador de movimento UMX comunica através de uma porta USB padrão e é compatível com as famílias de controladores PC78 e PCIx com 2-4 eixos de controle. O UMX suporta até 12 bits de E/S TTL de propósito geral, oito dos quais são definíveis pelo usuário. Medindo cerca de 3.3" x 3.5" o UMX é um controlador muito compacto e a porta USB torna as comunicações muito simples. O UMX pode controlar até 4 eixos de motores de passo de loop aberto, motores de passo de loop fechado ou servos em um único painel de controle e está disponível com um gabinete opcional. O pulso de passo é uma onda quadrada do ciclo de trabalho de 50% de nível TTL que suporta velocidades de 0 a 1.044.000 pulsos por segundo. A funcionalidade de realimentação do encoder suporta encoders de quadratura de até 12 MHz com 4 vezes a resolução da linha do encoder e é usada como realimentação de loop fechado para os eixos de passo ou como realimentação de posição independente. A realimentação do encoder pode fornecer detecção de escorregamento e/ou parada. Cada eixo inclui entradas +/- dedicadas de viagem, uma entrada de casa e uma saída auxiliar.