O PC78 é um controlador PC/104 que suporta o padrão de barramento PC/104 ISA, bem como um controlador independente através de uma porta de comunicação RS-232 de alta velocidade. O PC78 suporta até 24 E/S TTL de uso geral. O pulso de passo é uma onda quadrada do ciclo de trabalho de 50% de nível TTL que suporta velocidades de 0 a 1.044.000 pulsos por segundo. A funcionalidade de feedback do encoder suporta encoders de quadratura até 12 MHz e é utilizada como feedback para os eixos servo ou de passo ou como feedback de posição independente.
A realimentação do encoder pode fornecer detecção de escorregamento ou parada. Cada eixo inclui entradas opto-isoladas dedicadas de +/- sobre viagens, uma entrada de casa e uma saída auxiliar
O PC78 está disponível em vários modelos diferentes a vários preços diferentes, pelo que não tem de pagar por muitas funcionalidades que não necessita.
---