BMS16-30 com engrenagem de dentes rectos
- Relação de transmissão - 29 - 49 - 71 - 94 - 198 - 302 -
1 - Relação de redução (valor absoluto) - 29,07:1 - 48,58:1 - 71,35:1 - 93,68:1 - 198,06:1 - 301,84,6 -
2 - Número de fases - 3 - 4 - 4 - 4 - 4 - 5 - 5 -
3 - Eficiência - 85 - 85 - 72 - 72 - 72 - 61 - 59 - %
4 - Sentido de rotação - ≠ - = - = - = - ≠ - ≠ - ≠ -
5 - Comprimento
(Motor+Engrenagem=L2) - 41.2 - 43.2 - 43.2 - 43.2 - 45.2 - 45.2 - mm
Comprimento
(Motor+Engrenagem+Encoder) - TBD - mm
Comprimento
(Motor +Encoder) - TBD - mm
6 - Binário máximo admissível (contínuo) - 15 - 24 - mNm
7 - Binário máximo admissível (intermitente) - 30 - 60 - mNm
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