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de controlede processopara robô de soldagem

Controle simultâneo Para a soldadura sincronizada com gabaritos periféricos O controle simultâneo é um processo do controle em que os mecanismos múltiplos (manipuladores, machados auxiliares, etc.) se operam simultaneamente. Os mecanismos múltiplos começam a mover-se ao mesmo tempo para sua etapa do alvo e param de mover-se ao mesmo tempo. O controle cooperativo permite o controle sobre a posição, a postura, e a velocidade relativo ao trabalho. O controle simultâneo permite o controle a posição, a postura, e a velocidade das ferramentas relativo à terra.