O dispositivo caracteriza uma rigidez de torção de 6.5 nanômetros/Arcmin e de folga inferior ou igual a de 5 Arcmin (1 estágio). Seu torque Tn da saída avaliado é 48 nanômetro e o torque Tp da saída máxima é Tn X 3 nanômetro. Usa a engrenagem reta no lugar da engrenagem helicoidal para a rigidez elevada, o torque elevado e a melhor eficiência. Igualmente usa o procedimento pre do funcionamento engrenando as engrenagens internas e fazendo a folga precisa. O escudo exterior dos dispositivos da série do DS é feito do alumínio. Isto permite a liberação fácil do calor, fazendo o apropriado para muitas aplicações. Para a série do AO, algumas partes do escudo exterior são feitas do alumínio.
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