A série DL090 é manufacturado por PHT Vértice Precisão Componentes Corporaçõ, e é um redutor da engrenagem planetária com torque e rigidez elevados usando a engrenagem reta em vez da engrenagem helicoidal. Tem uma exatidão elevada para as engrenagens de engrenagem internas e que fazem a folga precisa, que tem o prazo de execução por aproximadamente 3 a 10 dias de trabalho.
A unidade tem a rigidez de torção de 11 N/arc-min, que tem uma folga do arco-minuto 10 em 1 estágio. Tem uma avaliação do torque de 3 o nanômetro a 168 nanômetro, que tem um escudo exterior que seja compo do alumínio.
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