Sistema de posicionamento hexápode H-840.G2IHP

de 6 eixosindustrialcompacto

- Até 20 passos de nanómetro - Capacidade de carga até 40 kg - Motores BLDC - Funciona em qualquer orientação Passos de 40 nm em X, Y, e 20 nm em Z garantem que o H-840.G2IHP satisfaz as mais altas exigências em aplicações de alinhamento e posicionamento na tecnologia de produção e medição. Tal como com toda a série H-840 hexapod, o desenho e disposição são robustos e proporcionam longos intervalos de viagem para uma maior flexibilidade de tarefas. Um relatório de medição do tamanho do passo é incluído em cada remessa. Outras variantes, por exemplo, com codificador absoluto ou para alta dinâmica, estão listadas na folha de dados para o H-840. O desenho paralelo-cinemático para seis graus de liberdade torna-o significativamente mais compacto e mais rígido do que sistemas cinemáticos em série comparáveis. As vantagens sobre os sistemas em série, ou seja, os sistemas empilhados, são principalmente a muito melhor precisão e repetibilidade do caminho. Além disso, a massa movida é menor e permite um melhor desempenho dinâmico e é a mesma para todos os eixos de movimento. A gestão de cabos não é um problema porque os cabos não são movimentados. PI Ferramenta de simulação de Hexapod O software de simulação simula os limites do espaço de trabalho e a capacidade de carga de um hexapode. Portanto, mesmo antes de comprar, é possível verificar se um determinado modelo hexapod pode lidar com as cargas, forças e binários que ocorrem numa aplicação. Para este efeito, a ferramenta de simulação tem em conta a posição e o movimento do hexapod, bem como o ponto pivot e vários sistemas de coordenadas de referência.