Sistema de posicionamento hexápode H-840.G2IHP

de 6 eixosindustrialcompacto

Passos de 40 nm em X, Y, e 20 nm em Z garantem que o H-840.G2IHP satisfaz as mais altas exigências em aplicações de alinhamento e posicionamento na tecnologia de produção e medição. Tal como com toda a série H-840 hexapod, o desenho e disposição são robustos e proporcionam longos intervalos de viagem para uma maior flexibilidade de tarefas. Um relatório de medição do tamanho do passo é incluído em cada remessa. Outras variantes, por exemplo, com codificador absoluto ou para alta dinâmica, estão listadas na folha de dados para o H-840. O desenho paralelo-cinemático para seis graus de liberdade torna-o significativamente mais compacto e mais rígido do que sistemas cinemáticos em série comparáveis. As vantagens sobre os sistemas em série, ou seja, os sistemas empilhados, são principalmente a muito melhor precisão e repetibilidade do caminho. Além disso, a massa movimentada é menor e permite uma dinâmica melhorada que é a mesma para todos os eixos de movimento. A gestão de cabos não é um problema porque os cabos não são movimentados. Utilização de motores CC sem escovas (BLDC) Os motores CC sem escovas são particularmente adequados para altas velocidades de rotação. Podem ser controlados com muita precisão e assegurar uma alta precisão. Porque dispensam contactos deslizantes, funcionam suavemente, são livres de desgaste e, portanto, atingem uma longa vida útil. PI Ferramenta de simulação de Hexapod O software de simulação simula os limites do espaço de trabalho e a capacidade de carga de um hexapode. Portanto, mesmo antes de comprar, é possível verificar se um determinado modelo hexapod pode lidar com as cargas, forças e binários que ocorrem numa aplicação. Para este efeito, a ferramenta de simulação tem em conta a posição e o movimento do hexapod, bem como o ponto pivot e vários sistemas de coordenadas de referência.