Controlador de movimento de 4 eixos G-901

CCEtherCATintegrado

- Controlador de movimento ACS com controlador ACS integrado e módulo integrado para binário seguro desligado (STO) - Directamente compatível com posicionadores da PI - Para motores servo CA / motores CC sem escovas, motores CC com escovas, motores de bobina de voz, motores passo a passo - Potência de saída por eixo até 1500 W - Muitas opções para planeamento de trajectórias - Actualizável para um máximo de 8 eixos numa rede ACS EtherCAT Visão geral Os controladores de movimento G-901 oferecem uma solução electrónica totalmente integrada com controlador e controlador numa caixa de 19" compatível com a indústria. O controlador de movimento G-901 inclui o controlador de movimento ACS SPiiPlusEC de última geração e o mestre EtherCAT. Controladores integrados para 2, 3, ou 4 eixos. Actualizável através do EtherCAT para um máximo de 8 eixos sincronizados (são necessários módulos controladores adicionais). Ciclo EtherCAT e taxa de geração do perfil de movimento de 2 kHz. Velocidade Ethernet de até 1 GbE. Servo algorítimos para controlo avançado de pórtico e loop duplo. Função de segurança STO para desligar com segurança a fonte de alimentação dos eixos. Linhas de E/S As entradas e saídas digitais podem ser configuradas de forma flexível. Para a avaliação dos interruptores de referência, as entradas digitais podem ser conduzidas alternativamente para os conectores do motor. Dependendo da aplicação, as entradas para os interruptores de limite e de referência podem ser configuradas para 5 V ou 24 V e também como entradas PNP ou NPN. Sinais de disparo síncronos de posição com frequência de saída até 10 Mhz permitem um controlo preciso do processo em altas velocidades de deslocamento (gerador de eventos de posição - PEG).