ECOPICK é um robô baseado em inteligência artificial (IA) que reconhece e classifica uma grande variedade de objetos em uma esteira transportadora, substituindo as tarefas normalmente realizadas por um coletor manual.
Suas tarefas de classificação consistem na realização do controle de qualidade de materiais ou na extração automática de materiais valiosos contidos no fluxo de "rejeitos" levados à cabine através de uma esteira transportadora.
Benefícios
Benefícios chave da ECOPICK no setor:
- Redução da dependência de catadores manuais:
- Estabilidade da produção (24/7).
- Melhorias de desempenho.
- Curto período de amortização do investimento.
- Acesso em tempo real às estatísticas sobre material classificado.
- Ajustes de linha mais rápidos através de visão e análise de dados.
- Fácil manutenção e peças de reposição de baixo custo.
- Serviço de apoio ao cliente on-line.
- Sistema adaptável a instalações existentes.
Componentes
Os quatro principais componentes do robô da PICVISA são:
MÓDULO DE VISÃO
Composta por uma câmera linear RGB de alta resolução, que integra algoritmos de inteligência artificial (aprendizagem profunda) por meio dos quais reconhece os objetos a serem separados. Também, opcionalmente, pode usar visão infravermelha próxima (NIR)
ROBOT
Braço robótico tipo "Delta" (também conhecido como tipo "Aranha") com três graus de liberdade de movimento (comprimento, largura e altura) fixado no topo, contido num envelope fechado, e instalado em sequência com o scanner de visão artificial. O módulo robô também inclui o autómato e um ecrã de interface utilizador-máquina. A coleta dos objetos é feita de forma pneumática (aspiração de ar por uma ventosa), que são liberados em um ou mais funis periféricos.
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