Controlador PMD401
-Resolução do nanômetro
-Controle de loop fechado
-Modo loop aberto
-Modo reservatório
-Pranchas empilháveis para multi-eixos
-Fator de forma pequeno
-Amplificador escravo para controlador de movimento externo via interface SPI
-Resolução sub-nanométrica do motor Piezo LEGS®
-Entradas/saídas de uso geral - máximo 4 entradas e 3 saídas
-Entradas/saídas de uso geral - máximo 4 entradas e 3 saídas
Especificações
TypeValueNote
Número de eixos1
Suporte multi-eixosSim As unidades podem ser RS485 em cadeia para multi-eixos
Controlo da velocidade realNãoNão é controlada apenas a velocidade de avanço
Resolução8192 micropassosCada passo completo de cerca de 5 μm está dividido em 8192 passos
Taxa máxima de escalada
(Frequência de passo completa - Hz)
1500Depende do motor
Codificadores suportadosQuadratureABZ, contagem de 20 MHz
SSI8-30 bits, 330 ou 130 kbps
BiSS18/26/32 bits, 330 kbps
Comunicação com o hostDois fios RS485Comandos são enviados em formato ASCII, 115,2 kbps (n81)
Servo interfaceSPI16 bits (assinado), máx. 15 Mbps
Geral I/O4 inDependente do tipo de codificador e uso de interruptores de fim de curso
3 fora
Conector de empilhamento6-polo, ERNI MicroStac 114711GND, 48 V, RS485
Conector de motor5-pólos, JST SM05B-SRSS-TBTwo conectores, conexão paralela
Conector de encoder / reservatório - 6 pólos, JST SM06B-SRSS-TBInput para sensores ou interface servo SPI
Interruptor de fim de cursoYesInput para interruptores de fim de curso externos
Conector de comunicação3-pólos, JST SM03B-SRSS-TBInput para RS485, ou usar conector de empilhamento
Conector de alimentação2-pólos, JST SM02B-SRSS-TBInput para alimentação 48 V, ou usar conector de empilhamento
Fonte de alimentação48 V DC, 20 W48 V DC ±5%
Dimensões59 x 39 x 9,2mm
---