Controlador de movimento multieixos PMD301

CCpara unidade piezoelétricarobusto

Uma versátil unidade de controlo autónoma com funções integradas para operar motores Piezo LEGS® em circuito fechado (modo alvo) ou em circuito aberto com resolução sub-nanométrica. Múltiplas unidades podem ser facilmente acorrentadas para formar sistemas multi-eixos com comunicação de host sobre RS485 serial. Um controlador de movimento externo pode controlar a velocidade através de SPI ou interface analógica. Especificações TypeValueNote Número de eixos1 Suporte multi-eixosSim As unidades podem ser RS485 em cadeia para multi-eixos Controlo da velocidade realNãoNão é controlada apenas a velocidade de avanço Resolução8192 micropassosCada passo completo de cerca de 5 μm está dividido em 8192 passos Taxa máxima de passo (Frequência de passo completa - Hz)2500Depende do motor Codificadores suportadosQuadratureABZ diferencial, contagem 20 MHz SSI8-30 bits, 750 ou 130 kbps BiSS18/26/32 bits, 750 kbps AnalógicoAnalógico ±10 V (12 bits) Comunicação com o hostDois fios RS485Comandos são enviados em formato ASCII, 115,2 kbps (n81) USB (porta COM virtual) Interface servo SPI16 bits (assinado), máx. 20 Mbps Interface analógico-analógica ±10 V (12 bits, 5 kHz) Geral I/O4 inDependente do tipo de codificador e uso de interruptores de fim de curso 2 fora Conector de empilhamentoN/A Conector de motor5-pólos, JST SM05B-SRSS-TBTwo conectores, conexão paralela Conector de encoder / reservatório de 15 pinos HD fêmea D-subInput para sensores ou controlador de movimento Interruptor de fim de cursoYesInput para interruptores de fim de curso externos Conector de comunicação conector de áudio de 3,5 mm x 2RS485, daisy chain USB mini tipo BInput para porta COM virtual USB Conector de alimentação de 2 pólos, 2,54 mm, Molex 70543-0001Entrada para porta COM virtual USB Fonte de alimentação48 V DC, 20 W48 V DC ±5% Dimensões123 x 78 x 35mm