A série in-wheel XR é um motor sem escovas de íman permanente com um rotor externo. Os motores sem escovas de ímã permanente são geralmente os motores mais eficientes e de maior densidade de torque disponíveis atualmente. A série XR ganha com duas vantagens adicionais distintas: os ímãs são posicionados em um rotor externo, o que dá ao motor a vantagem geométrica fundamental de que o torque está sendo fornecido no ponto mais externo do motor. Finalmente, a densidade de torque da série XR é maximizada por um alto grau de preenchimento de ranhuras. O preenchimento da ranhura alta é obtido enrolando individualmente cada um dos dentes do estator antes de os montar num estator.
Os dentes do estator da série XR são modulares e intertravados de tal forma que podemos variar o diâmetro e o comprimento do estator mais ou menos infinitamente para atender tanto à embalagem quanto aos requisitos de energia da aplicação. A série in-wheel XR pode ser refrigerada a líquido ou mesmo enchida com óleo para aplicações submarinas que requerem compensação de pressão subaquática.
As aplicações para os in-motores da série XR incluem a substituição de grandes sistemas de acionamento hidráulico de alto torque por um motor compacto e eficiente, sistemas de guincho industrial e marítimo, propulsão de robôs de disposição de bombas e outros veículos elétricos e reboques militares especializados, tração para veículos elétricos comerciais, por exemplo na mineração, sistemas de radar de acionamento direto, veículos ferroviários de acionamento direto, geradores compactos para unidades de energia auxiliares e hibridação geral de sistemas de propulsão de veículos.
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