Tenha em atenção que o controlador do motor é uma combinação do controlador PD870 COPP e do módulo de base de alta potência BM102.
O PD 870 é um dispositivo da série M100 com canais de alta potência.
O dispositivo oferece 15 canais como interface para vários tipos de sinais de processo.
Os 15 canais são compostos por:
- 2 saídas digitais
- 10 Entradas digitais de contador de quadratura com controlo simples ou não
- 1 Entrada rápida (50kHz)
- 1 Contador de quadratura simples - o canal 1-3 está reservado como entradas
- 1 Contador de quadratura diferencial - os canais 1-6 estão reservados como entradas
- 1 Saída bidireccional de alta potência - os canais 11-12 estão reservados como saídas
- 1 Saída dupla de alta potência - o canal 11-13 está reservado como saída
- 1 Saída paralela de alta potência - o canal 11-13 está reservado como saídas
O PD 870 é utilizado com o módulo de base BM 102 que fornece os terminais de E/S, a ligação da fonte de alimentação e o interface de comunicação P-NET light-link, bem como a saída de potência.
O PD 870 tem dois terminais para todos os canais de ligação aos sinais de processo, respeitando a exigência de apenas um fio em cada terminal, assegurando um processo de concepção e instalação seguro e directo. Um dos dois terminais é com a alimentação negativa e o outro é o terminal de entrada/saída. Alguns canais são virtuais, o que significa que não existem fisicamente, mas controlam outros canais de modo a alcançar a funcionalidade necessária.
Para além disso, o PD 870 oferece um interface de comunicação P-NET fieldbus via light-link, proporcionando uma comunicação simples e eficiente com outros dispositivos que utilizam o protocolo de comunicação P-NET.
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