Os rolamentos de contacto angular, RBC série B-SA, destinam-se a aplicações com cargas de impulso que excedam a capacidade de um rolamento radial. Os rolamentos de contacto angular podem suportar tanto cargas radiais como axiais. Os rolamentos de acção única são separáveis e suportam cargas de impulso numa só direcção (figura 9). Para suportar cargas de impulso pesadas em ambas as direcções, utilizar 2 rolamentos de simples efeito montados numa configuração "O" ou "X" (figura 10) ou considerar um rolamento de duplo efeito, ver abaixo. Os rolamentos de contacto angular não têm as capacidades de desalinhamento dos rolamentos radiais, de facto, o ângulo de desalinhamento é geralmente bastante pequeno.
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