Redutor harmônico RCSD series

harmônicocoaxialde eixo vazado

Strain Wave Gear (também conhecido como engrenagem harmônica) é um tipo de sistema de engrenagem mecânica que usa uma ranhura flexível com dentes externos, que é deformada por um plugue elíptico giratório para engatar nos dentes internos da engrenagem de uma ranhura externa. A composição do dispositivo de transmissão de engrenagem harmônica – Circular spline: engrenagem interna rígida, geralmente 2 dentes a mais que a flexspline, geralmente fixada na carcaça. –Flexspline: uma fina peça elástica de metal em forma de xícara com uma engrenagem no anel externo da parte de abertura, que se deforma com a rotação do gerador de ondas e geralmente é acoplada ao eixo de saída. –Gerador de ondas: consiste em um came elíptico e um mancal flexível, que geralmente é acoplado ao eixo de entrada.O anel interno do rolamento flexível é fixado no came, e o anel externo pode ser moldado em uma elipse pela elasticidade da implementação da esfera. Princípio de trabalho Como um redutor, o Strain Wave Gear é geralmente acionado por um gerador de ondas e produzido por um flex spline.Quando o gerador de ondas é instalado no anel interno do flexspline, o flexspline é forçado a sofrer deformação elástica e é elíptico;os dentes da ranhura flexível do eixo longo são inseridos nas ranhuras da ranhura circular e totalmente engatados;as duas estrias do eixo curto Os dentes não se tocam, mas desengatam.