Strain Wave Gear, é o uso de flexibilidade de metal, mecânica elástica e outros princípios, contando com peças flexíveis para produzir ondas mecânicas elásticas para transmitir energia e movimento de uma transmissão de engrenagem planetária.
Princípio de transmissão de engrenagem harmônica
A transmissão de engrenagem harmônica foi inventada pelo inventor americano CW Musser em 1955. É um novo tipo de método de transmissão que usa a deformação elástica de componentes flexíveis para transmissão de movimento ou força, que rompe o modo de transmissão mecânica usando componente rígido e usa um flexível componente para realizar a transmissão mecânica, obtendo assim uma série de funções especiais que são difíceis de serem alcançadas por outras transmissões.Seu nome vem do fato de que o processo de deformação do componente flexível médio é basicamente um harmônico simétrico.Além da União Soviética, esse tipo de transmissão é chamado de transmissão de onda ou transmissão flexspline, os Estados Unidos, Grã-Bretanha, Alemanha, Japão e outros países são chamados de "transmissão harmônica".
Vantagens
A engrenagem harmônica tem algumas vantagens sobre os sistemas de engrenagens tradicionais:
Sem reação
Compacidade e peso leve
Relações de transmissão altas
Proporções reconfiguráveis dentro de um invólucro padrão
Boa resolução e excelente repetibilidade (representação linear) ao reposicionar cargas inerciais
Capacidade de alto torque
Eixos coaxiais de entrada e saída
Altas relações de redução de marcha são possíveis em um pequeno volume