O RM65-6F, uma versão de força de eixo do braço robótico -dof, é desenvolvido e produzido pela RealMan. O braço robótico que integra o controlador pesa KG no total, com uma carga útil de KG, uma carga máxima de KG e um raio de trabalho de mm.
Grau de liberdade
Carga útil
Peso do corpo
Repetibilidade
Raio de trabalho
Gama de forças em seis eixos
Precisão da força nos seis eixos
Tensão de alimentação
DC24V
Consumo de energia
Consumo máximo de energia ≤200W, consumo total de energia ≤100W
Nível de proteção
IP54 (corpo do braço robótico)
Material
Liga de alumínio
Controlador
Integrado
Modo de comunicação
WIFI/porta de rede/Bluetooth/porta de série USB/RS485
Modo de controlo
Arrastar e largar ensino/pendente de ensino/API/JSON
Gama de movimentos articulares
J1 ±178°、J2 ±130°、J3 ±135°、J4 ±178°、J5 ±128°、J6 ±360°
Velocidade máxima da junta
J1-J2 180°/s、J3-J6 225°/s
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