O RM75-6F, uma versão de 6 eixos de força do braço robótico de 7 eixos, é desenvolvido e produzido pela RealMan. O braço robótico que integra o controlador pesa KG no total, com uma carga útil de KG e um raio de trabalho de mm.
Grau de liberdade
Gama de forças em seis eixos
200N/7Nm
Precisão da força nos seis eixos
<0,1% FS
Tensão de alimentação
DC24V
Consumo de energia
Consumo máximo de energia ≤200W, consumo total de energia ≤100W
Nível de proteção
IP54 (corpo do braço robótico)
Material
Liga de alumínio
Controlador
Integrado
Modo de comunicação
WIFI/porta de rede/Bluetooth/porta de série USB/RS485
Modo de controlo
Arrastar e largar ensino/pendente de ensino/API/JSON
Gama de movimentos articulares
J1 ±178°、J2 ±130°、J3±178°、J4 ±135°、J5 ±178°、J6 ±128°、J7 ±360°
Velocidade máxima da junta
J1-J2 180°/s、J3-J7 225°/s
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