O RML63-6F, uma versão de 6 eixos de força do braço robótico de 6 braços longos, é desenvolvido e produzido pela RealMan. O controlador está integrado na parte inferior do braço robótico, é leve e flexível. A conceção modular das juntas do braço robótico permite um espaço de trabalho suficiente, satisfazendo os requisitos de cenários de aplicação mais complexos. Consumo máximo de energia ≤200W, consumo total de energia ≤100W.
Grau de liberdade
Gama de forças em seis eixos
200N/7Nm
Precisão da força nos seis eixos
<0,1% FS
Tensão de alimentação
DC24V
Consumo de energia
Consumo máximo de energia ≤200W, consumo total de energia ≤100W
Nível de proteção
IP54 (corpo do braço robótico)
Material
Liga de alumínio
Controlador
Integrado
Modo de comunicação
WIFI/porta de rede/Bluetooth/porta de série USB/RS485
Modo de controlo
Arrastar e largar ensino/pendente de ensino/API/JSON
Gama de movimentos articulares
J1 ±178°、J2 ±178°、J3 +145°~-178°、J4 ±178°、J5 ±178°、J6 ±360°
Velocidade máxima da junta
J1-J2 180°/s、J3-J6 225°/s
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