Robô articulado RML63-6F
de 6 eixospara a indústria alimentíciapara a indústria eletrônica

robô articulado
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Características

Tipo
articulado
Número de eixos
de 6 eixos
Área de aplicação
para a indústria alimentícia, para a indústria eletrônica, para aplicações médicas
Grau de proteção
IP54
Carga máxima

3 kg
(6,614 lb)

Alcance

928,5 mm
(36,56 in)

Repetibilidade

0,05 mm
(0,002 in)

Peso

10,1 kg
(22,3 lb)

Descrição

O RML63-6F, uma versão de 6 eixos de força do braço robótico de 6 braços longos, é desenvolvido e produzido pela RealMan. O controlador está integrado na parte inferior do braço robótico, é leve e flexível. A conceção modular das juntas do braço robótico permite um espaço de trabalho suficiente, satisfazendo os requisitos de cenários de aplicação mais complexos. Consumo máximo de energia ≤200W, consumo total de energia ≤100W. Grau de liberdade Gama de forças em seis eixos 200N/7Nm Precisão da força nos seis eixos <0,1% FS Tensão de alimentação DC24V Consumo de energia Consumo máximo de energia ≤200W, consumo total de energia ≤100W Nível de proteção IP54 (corpo do braço robótico) Material Liga de alumínio Controlador Integrado Modo de comunicação WIFI/porta de rede/Bluetooth/porta de série USB/RS485 Modo de controlo Arrastar e largar ensino/pendente de ensino/API/JSON Gama de movimentos articulares J1 ±178°、J2 ±178°、J3 +145°~-178°、J4 ±178°、J5 ±178°、J6 ±360° Velocidade máxima da junta J1-J2 180°/s、J3-J6 225°/s

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