Robô articulado RMC-SA

de 6 eixosde manipulaçãomóvel

Apoiar os utilizadores no desenvolvimento de aplicações para cenários O robô composto de braço único pode realizar a navegação de mapeamento do robô, o planeamento do percurso, a cinemática do braço robótico, a dinâmica, o planeamento da trajetória, o reconhecimento visual e outros algoritmos e aplicações, fornecer casos de controlo ricos e um quadro de software aberto e apoiar os utilizadores no desenvolvimento de aplicações para cenários. Modelo RMC-SA Tamanho da plataforma Altura da plataforma Peso da plataforma Cerca de kg Fonte de alimentação de carregamento Monofásico a três fios ± 10% 50Hz Tensão de funcionamento DC24V Precisão de posicionamento <±5cm Proteção de segurança Funções de prevenção de obstáculos por varrimento laser, prevenção de obstáculos visuais, sensores de força, paragem de emergência, etc. Interface externa Interface de rede, interface USB, HDMI Ambiente de trabalho Temperatura -°C a +°C, humidade relativa ≤ 85% (25°C), altitude ＜4000m Módulo de voz MIC: matriz linear de 4 microfones Sistema de controlo: Linux Distância efectiva de elevação - Velocidade de deslocação m/s Velocidade de elevação - Módulo de controlo principal GPU - GPU NVIDIA Volta™ de 384 núcleos com 48 núcleos tensores CPU - CPU NVIDIA Carmel ARM®v8.2 de 64 bits com 6 núcleos 6MB L2 + 4MB L3 Memória 8 GB LPDDR4x de 128 bits 59.7GB/s Sistema operativo Ubuntu18.04 Número de interfaces de rede 1 Número de interfaces USB3.0 4 Número de interfaces USB2.0 1 Outras interfaces GPIOs, I2C, I2S, SPI, UART Tamanho 90mm×103mm×35mm