O uso de mandíbulas deslizantes mantidas no lugar por um grampo de aperto é responsável pela maioria da forma como as montagens Halo são criadas para aplicações robóticas.
As Mandíbulas Deslizantes não têm sulcos no interior para que o conduto possa mover-se lateralmente através da Abraçadeira e as Mandíbulas Deslizantes cabem dentro de uma ranhura ou pista no interior da Abraçadeira para que o conduto possa girar facilmente 360° no sentido radial, a fim de evitar a acumulação de torção.
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