O comando de cabeçote PHC10-3 PLUS recebe instruções do comando da CMM. O PHC10-3 PLUS controla todas as funções do cabeçote e relata a condição do sistema para a CMM:
Move o PH10 PLUS (PH10T PLUS, PH10M PLUS ou PH10MQ PLUS) para a posição - sinais enviados pelo HCU1 ou pela CMM.
Verifica e relata a posição
Emite um alarme de erro, p.ex. posição não atingida, obstrução antes ou depois de travamento, etc.
O PHC10-3 PLUS não processa sinais de sensor do apalpador. Estes são enviados através dos eixos do cabeçote e comando para a interface do apalpador.