O MH20 é um cabeçote de apalpador ajustável manualmente, com um suporte cinemático de módulo de ponta TP20 integrado.
Cabeçote de apalpador manual MH20
O eixo A gira ±93° no plano X-Y. O eixo B gira ±300° no plano Z. Um manípulo trava o suporte giratório em qualquer posição, no alcance de movimentos do cabeçote.
Uma calibração deve ser realizada após cada ajuste do cabeçote, no entanto os módulos TP20 podem ser trocados com repetibilidade, desde que a calibração já tenha sido efetuada e o cabeçote não tenha sido reajustado.