Para transformar o Revolution Pi numa unidade de controlo industrial, podem ser ligados vários módulos de E/S digitais ao módulo de base RevPi Core. Os módulos de E/S estão disponíveis em três versões. Todos têm o mesmo conetor de E/S de 28 pinos na parte da frente (conetor com duas filas de 14 pinos cada - são fornecidos dois conectores de tomada de 14 pinos adequados com contactos de mola para a ligação de fios de ligação entrançados até 1,5 mm²). Para além da versão standard com 14 entradas digitais e 14 saídas digitais, existem também duas versões especiais que têm exclusivamente 16 entradas digitais ou 16 saídas digitais.
Todas as versões têm separação galvânica entre o circuito lógico PiBridge e as entradas e saídas (tensão de isolamento de 600 VRMS). A versão RevPi DIO possui adicionalmente uma separação galvânica entre as entradas e as saídas. Todas as versões estão protegidas contra interferências de acordo com os requisitos da norma EN 61131-2 e podem ser operadas entre -40 °C e 55 °C de temperatura ambiente com até 93 % de humidade rel. Para além disso, todos os módulos de E/S digitais têm certificação UL (UL-File-No. E494534).
As entradas CC têm um limiar de tensão que, para uma tensão de alimentação de 24 V, está em conformidade com as definições de entrada EN 61131-2 Tipo 1 e Tipo 3. A corrente de entrada é limitada a um máximo de 2,4 mA. Esta norma não está definida para entradas de 12 V, pelo que não podemos testar a sua conformidade. Mas os limiares são razoavelmente reduzidos com a tensão de alimentação. Se a tensão de alimentação descer abaixo dos 9 V, é enviado um alarme para o RevPi Core/Connect. Isto pode ser utilizado como indicação de valores de entrada não fiáveis que já não estão em conformidade com a norma para uma entrada digital de 24 V.
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