As séries da GR são tipo multi-direcional sistemas que robóticos do pórtico que consistem em X cartesiano, machados de Y e de Z (pode ser usado um ou todos estes machados) e o robô de 6 machados pode ser conectado externamente. Sistemas do pórtico, que podem ter 1,2 ou 3 machados, para fornecer especialmente a eficiência elevada e a flexibilidade do movimento em aplicações de solda.
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