As séries do PR são tipo multi-direcional sistemas robóticos do pórtico que consistem em machados cartesianos de X, de Y e de Z (pode ser usado um ou todos estes machados), 6 machados que o robô pode ser conectado externamente. Têm menos construção do metal do que a série da GR e têm a capacidade do acesso de 2 maneiras. Os robôs da coluna são a nova série de tipo robôs do pórtico que são compacta e flexível e podem mover-se com elevada precisão em 3 machados synchronously com o robô.
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