A série DGR são sistemas robóticos multidirecionais do tipo pórtico que consistem em eixos cartesianos X, Y e Z (pode ser usado um ou todos estes eixos) e o robô de 6 eixos pode ser conectado externamente. Os sistemas pórticos, que podem ter 1,2 ou 3 eixos, proporcionam alta eficiência e flexibilidade de movimento, especialmente em aplicações de soldagem. O pórtico duplo consiste basicamente no posicionamento mútuo de dois robôs pórticos. Os robôs em pórticos duplos podem ser programados tanto separadamente como em sincronia. Isto dá aos utilizadores uma grande flexibilidade.
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