As séries BGR são sistemas robóticos multidirecionais do tipo pórtico que consistem em eixos cartesianos X, Y e Z (podem ser usados um ou todos estes eixos) e 6 eixos robotizados podem ser conectados externamente. Os sistemas de pórtico, que podem ter 1,2 ou 3 eixos, proporcionam alta eficiência e flexibilidade de movimento, especialmente em aplicações de soldagem. O pórtico de ponte consiste basicamente no portal posicionado em duas barras deslizantes. O acesso é aumentado com eixo z ou sem robôs de eixo z colocados no portal.
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