Para carga útil do robot de 350 kg
Design compacto
Transmissão de sinal interna
Desgaste mínimo das superfícies de contacto
Optimizado para manuseamento de materiais e ambientes difíceis
Capacidade de troca de ferramentas para o trocador de ferramentas TC350-8E
Os trocadores de ferramentas RSP foram concebidos para maximizar a flexibilidade e a fiabilidade da sua frota de robôs. Oferecem a possibilidade de melhorar a aplicação do seu robot, permitindo-lhe alternar entre diferentes ferramentas, tais como pinças, unidades de soldadura, acessórios, etc. Os trocadores de ferramentas da RSP são robustos e podem gerir operações de mudança contínua com fiabilidade e segurança mantidas. Dependendo do modelo e das opções, os sinais eléctricos, a energia de soldadura e servo, os dados, a água e o ar comprimido podem ser transferidos do lado do robô para a ferramenta.
Interface mecânica -
ISO 9409-1-160-11-M12
Carga útil do robô -
350 kg | 800 lb
Fz -
± 3500 N | ± 800 lb
Mz -
± 3500 Nm | ± 31000 lbf-in
Mx/My -
± 3500 Nm | ± 31000 lbf-in
Peso -
10.5 kg | 23,15 lb
Altura - 1,5 m
78 mm | 3,07 pol
Total de canais de ar -
10
Canais aéreos dedicados -
2 (TC aberto e TC fechado)
Canais de ar disponíveis para a ferramenta -
8
Pressão de ar máxima -
10 bar | 145 psi
Fluxo de ar por canal -
1600 l/min | 56,5 CFM
Ligação de ar, entrada -
G 1/4" (8x), G 1/8" (2x)
Qualidade do ar -
Ar filtrado sem óleo e sem água, com um teor máximo de partículas de 25µm
Classe IP -
IP 54
Total de sinais -
21
Sinais dedicados ao lado do robot -
5 (GND, 0 V, 24 V, TC acoplado e TC desacoplado)
Sinais disponíveis para a ferramenta -
16
Ligação do lado do robot -
Souriau 23p Macho
Corrente nominal -
2 A
Tensão nominal -
60 V
Temperatura de funcionamento -
+10°C - +50°C | 50 °F - 120 °F
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