Para fixação da ferramenta quando se utiliza um alternador de ferramentas TC250
Capacidade de troca de ferramentas
Os trocadores de ferramentas RSP foram concebidos para maximizar a flexibilidade e a fiabilidade da sua frota de robôs. Oferecem a possibilidade de melhorar a aplicação do seu robô, permitindo-lhe alternar entre diferentes ferramentas, tais como pinças, unidades de soldadura, acessórios, etc. Os trocadores de ferramentas da RSP são robustos e podem gerir operações de mudança contínua com fiabilidade e segurança mantidas. Dependendo do modelo e das opções, os sinais eléctricos, a energia de soldadura e servo, os dados, a água e o ar comprimido podem ser transferidos do lado do robô para a ferramenta.
Interface mecânica -
ISO 9409-1-125-6-M10
Carga útil do robô -
250 kg | 550 lb
Fz -
± 2000 N | ± 450 lb
Mz -
± 1250 Nm | ± 11000 lbf-in
Mx/My -
± 2000 Nm | ± 17600 lbf-in
Peso -
3.7 kg | 8,16 lb
Altura -
45 mm | 1,77 pol
Total de sinais -
19
Sinais dedicados ao lado da ferramenta -
3 (GND, 0 V e 24 V)
Sinais disponíveis para a ferramenta -
16
Ligação do lado da ferramenta -
cabo de 1 m com extremidade aberta
Corrente nominal -
2 A
Tensão nominal -
60 V
Classe IP -
IP 54
Canais de ar disponíveis para a ferramenta -
8
Ligação de ar, saída -
G 1/4" (8x)
Caudal de ar por canal -
1600 l/min | 56,5 CFM
Pressão de ar máxima -
10 bar | 145 psi
Qualidade do ar -
Ar filtrado, limpo de óleo e sem água, com um teor máximo de partículas de 25µm
Temperatura de funcionamento -
+10°C - +50°C | 50 °F - 120 °F
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