Para carga útil do robot de 5 kg
Conceção modular
Sinais externos
Vasta gama de módulos de meios - simples de personalizar
Capacidade de troca de ferramentas para o trocador de ferramentas TC5-6
Os trocadores de ferramentas RSP foram concebidos para maximizar a flexibilidade e a fiabilidade da sua frota de robôs. Oferecem a possibilidade de melhorar a aplicação do seu robô, permitindo-lhe alternar entre diferentes ferramentas, tais como pinças, unidades de soldadura, acessórios, etc. Os trocadores de ferramentas da RSP são robustos e podem gerir operações de mudança contínua com fiabilidade e segurança mantidas. Dependendo do modelo e das opções, os sinais eléctricos, a energia de soldadura e servo, os dados, a água e o ar comprimido podem ser transferidos do lado do robô para a ferramenta.
Interface mecânica -
ISO 9409-1-31.5-4-M5
Carga útil do robô -
5 kg | 11 lb
Fz -
± 50 N | ± 11 lb
Mz -
± 50 Nm | ± 450 lbf-in
Mx/My -
± 50 Nm | ± 450 lbf-in
Peso -
0.23 kg | 0,51 lb
Altura - 1,5 m
25 mm | 0.98 in
Centro de gravidade (Z) -
+ 16 mm
Total de canais de ar -
8
Canais aéreos dedicados -
2 (TC aberto e TC fechado)
Canais de ar disponíveis para a ferramenta -
6
Ligação de ar, entrada -
M5 (8x)
Pressão de ar máxima -
10 bar | 145 psi
Qualidade do ar -
Ar filtrado, limpo de óleo e sem água, com um teor máximo de partículas de 25µm
Sinais totais -
Dependendo do módulo de sinal escolhido
Temperatura de trabalho -
+10°C - +50°C | 50 °F - 120 °F
---