Drone aquático autônomo DRONEO

multisensoresde monitoramento batimétrico

gestão de recursos da água, dragagem e auxílio de navegação A gestão ambiental, a submersão e a monitoração quantitativa e qualitativa de edições disponíveis dos recursos hídricos revelam a necessidade para medidas batimétricas, hidro-sedimentares e físico-químicas exatas. As técnicas usadas atualmente para a monitoração batimétrica e hidro-sedimentar são geralmente caras, complexas produzir e unsuited para frequentar a atualização do pedido. Aquela é a razão pela qual nós desenvolvemos Droneo, um veículo de superfície 2não pilotado capaz de levar sensores úteis e apropriados para cada aplicação específica. Este USV é uma ferramenta ideal para executar campanhas custadas exatas, contínuas e baixas da gestão em vários marcos decisivos. Lago agrícola do monte A gestão da água e o armazenamento são temas importantes na agricultura. Hoje em dia, muitos represas e lagos do monte emergem e sua manutenção aumenta diverso o problematics. Um deles é a gestão silting. Silting diminui gradualmente a capacidade de armazenamento dos reservatórios: a perda é calculada a aproximadamente 10%. Devido à falta de dados exatos no volume real da água disponível para a irrigação, estes reservatórios não são usados em sua capacidade máxima. O uso de Droneo conseguir o baixo custo e medidas exatas pode responder a este problema. O sistema inclui dois componentes principais: • O USV, uma plataforma genérica do multi uso que leve um grupo de sensores selecionados de acordo com as aplicações e os environnements estudados • O controle do PC com um HMI adaptado e as leis de controle do comando que permitam a preparação e o descuido da missão durante sua corrida automática. Uma alavanca de segurança é fornecida para recuperar manualmente o controle.