Robô móvel autônomo (AMR) de transporte RB-SUMMIT

para pesquisa e desenvolvimentopara o setor agrícolapara logística

MANIPULADOR MÓVEL COM BRAÇO KINOVA INTEGRADO AMBIENTES INTERIORES E EXTERIORES ATÉ 5 HORAS DE AUTONOMIA Robô móvel ideal para aplicações de I&D devido à sua versatilidade, flexibilidade e modularidade O robô móvel autónomo RB-SUMMIT foi concebido para realizar uma vasta gama de aplicações de I&D em ambientes interiores e especialmente exteriores. A sua versatilidade, dimensão e elevada mobilidade tornam o RB-SUMMIT útil em todos os tipos de terreno para tarefas como a logística, o transporte ou a agricultura Esta plataforma móvel multiusos, robusta e modular, pode navegar de forma autónoma ou ser teleoperada através de uma câmara Pan-Tilt-Zoom que transmite vídeo em tempo real. Também está disponível o manipulador móvel RB-SUMMIT+, desenvolvido a partir da plataforma RB-SUMMIT e do braço robótico leve Kinova Gen2 Ultra. O RB-SUMMIT utiliza a arquitetura aberta e modular baseada no ROS. ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS MECÂNICAS Dimensões: 731 x 614 x 720 mm Peso: 65 kg Velocidade: 3 m/s Ambiente: Interior / Exterior Classe de proteção: IP50 / Até IP54 à prova de intempéries (opcional) Autonomia: Até 5 h Motores de tração: 4 x 500 W com travão Cinemática: Direção de derrapagem Sistema de localização: SLAM Gama de temperaturas: -10ºC a +45ºC Inclinação máxima: 80% COMUNICAÇÃO WiFi 802.11 b/g/n/ac Bluetooth 4.0 CONECTIVIDADE USB x1 Ethernet x1 Saída de alimentação CC COMPONENTES INCLUÍDOS CPU Intel i7 laser 2D Câmara RGBD router 4G IMU GPS Bateria 48VDC@15Ah Estação de carregamento OPCIONAL router 5G Pacote IA + Visão pacote de localização e navegação 3D Chassis IP54