Robô móvel autônomo (AMR) de transporte RB-STEEL

para logísticapara aplicações militarespara pesquisa e desenvolvimento

RB-STEEL é uma plataforma robótica para o desenvolvimento de aplicações (logística, transporte interior, etc.). Tem um design robusto e pode transportar até 250 kg de carga útil. A plataforma móvel tem uma cinemática omnidirecional baseada em 4 rodas de acionamento mecânico de alta potência. Cada roda integra um motor sem escovas com um sensor odométrico de alta precisão. A base do robô pode navegar de forma autónoma ou teleoperada por meio de uma câmara PTZ que transmite vídeo em tempo real. O RB-STEEL pode ser configurado com uma vasta gama de sensores. Dispõe também de conetividade interna (USB, RS232 e GPIO) e externa (USB, RJ45, fontes de alimentação 5, 12 VDC e bateria) para adicionar facilmente componentes personalizados. O RB-STEEL utiliza a arquitetura aberta ROS. Especificações técnicas MECÂNICAS Configurado com rodas mecanum Dimensões: 967 x 775 x 509 mm Peso: 105 Kg Velocidade: 3 m/s Ambiente: Interior Classe de proteção: IP52 Autonomia: Até 6 horas Motores de tração: 4 servomotores sem escovas de 500 W com travão Gama de temperaturas: 0ºC a +50 ºC Inclinação máxima: 15% CONTROLADOR CPU ROS (Intel i7) COMUNICAÇÃO WiFi 802.11ac Bluetooth 5.1 CONECTIVIDADE 3 x USB 2 x Ethernet 1 x HDMI Saída de alimentação DC COMPONENTES INCLUÍDOS Rodas omnidireccionais Mecanum (carga útil de 100 kg) CPU Pacote de segurança (scanner de segurança 2D x2 + PLC de segurança) Câmara RGBD router 4G IMU Bateria 48VDC@30Ah Estação de ancoragem COMPONENTES OPCIONAIS Rodas resistentes Mecanum (Carga útil 250 kgs) router 5G Pacote AI+Vision pacote de localização e navegação 3D Acessórios câmaras de alcance 3D