O robô móvel RB-THERON foi concebido para o transporte autónomo mesmo nos ambientes interiores mais confinados, graças ao seu design compacto.
Com uma capacidade de carga útil de 200 kg, o RB-THERON dispõe de um sistema de tração melhorado, de lasers e de um PLC de segurança que lhe permitem trabalhar com segurança em ambientes industriais com a presença de pessoas.
É uma solução óptima para aplicações industriais em ambientes interiores, como fábricas ou armazéns, onde o transporte de cargas é uma das operações mais exigidas e que pode ser automatizada através de robôs como o RB-THERON. Para além disso, pode ter aplicações personalizadas como o seguimento de pessoas.
O RB-THERON pode integrar opções como a estação de acoplamento automático ou o sistema de elevação. Este último destina-se ao transporte de prateleiras, carrinhos ou objectos semelhantes.
O robô é capaz de detetar obstáculos de duas formas diferentes, através do sensor RGBD instalado e através de um laser que é utilizado para navegação e localização. Em ambos os casos, o robô pode parar ou procurar uma rota alternativa para evitar o obstáculo e alcançar o próximo ponto de passagem. O software incorporado é composto por um sistema de controlo, um sistema de localização (baseado em laser) e um sistema de navegação, bem como uma interface de utilizador HMI.
Os componentes de localização e navegação são pacotes standard configurados à medida da sua aplicação, e o software para o sistema de controlo de baixo nível é fornecido com a plataforma.
Todos os robôs Robotnik são modulares e têm uma arquitetura baseada no ROS.
MECÂNICA
Dimensões: 717 x 550 x 320 mm
Dimensões (unidade de elevação): 717 x 550 x 418 mm
Peso: 70 kg
Velocidade: 1,25 m/s
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